无人机续航计算器
电池容量 × 电压 → 能量，按悬停 / 巡航功率与放电安全余量估算可用飞行时间，含风阻与低温惩罚提示
无人机续航估算工具：输入电池容量（mAh）与节数（2S/3S/4S/6S 预设或自定电压）得到电池能量（Wh）， 结合悬停功率（内置 DJI Mini / Mavic Air / Air 3 / Mavic 3 常见机型参考值，来自官方悬停时间与电池能量反推并与社区实测交叉） 与巡航功率系数（默认悬停 ×0.7，对应巡航比悬停省电约 30% 的经验区间），按 LiPo 放电安全余量（默认保留 20%）计算可用时间； 提供 5m/s 风速惩罚档（×0.85）与低温（＜5℃ 再 ×0.7）警告提示，可选填重量给出功率重量比参考。 理论值与实测的差距原因（风 / 温度 / 电池老化）见下方说明。全部在浏览器本地计算，不上传任何数据。
飞行参数
悬停功率非官方公开参数：预设值按「官方最长悬停时间 × 电池能量」反推均值（如 Mavic 3：77Wh / 40min ≈ 115W）， 并与社区功率实测（MavicPilots 功耗-载荷实测帖）交叉校核；同样适用于自装机按实测功率填写。
平飞巡航利用平移升力，功率一般比悬停低 20%-40%，默认 ×0.7（低 30%）为常见经验取值；高速冲刺或逆风会高于悬停。
环境惩罚档
电池能量
44.4 Wh
巡航功率（0.70× 悬停）
70 W
| 工况 | 理论满电时间 | 可用（留 20%） | 当前环境可用 |
|---|---|---|---|
| 悬停 100W | 26.6 分钟 | 21.3 分钟 | 21.3 分钟 |
| 巡航 70W | 38.1 分钟 | 30.4 分钟 | 30.4 分钟 |
计算式：能量 Wh = 容量 Ah × 电压 V；理论时间 = Wh ÷ 功率；可用时间 = 理论 ×（1 − 余量）× 风（如有 ×0.85）× 低温（如有 ×0.7）。 「当前环境可用」已叠加你在左侧勾选的风速 / 低温档。
续航与安全提示
低电量返航：建议设为剩 20% 电量即返航（对应单节负载电压约 3.5-3.7V）； LiPo 过放（低于 3.0V/节）会永久损伤容量与内阻。
同款电池不同功率下的可用悬停时间（留 20%）
30W
1 小时 11 分钟
60W
35.5 分钟
100W
21.3 分钟
150W
14.2 分钟
换更大 / 更小功率机型（或改变负载）时悬停可用时间的大致变化，按当前电池能量计算。
#为什么实测续航总是短于理论？公式与来源
续航的理论骨架是能量守恒：电池能量（Wh）= 容量（Ah）× 标称电压（V），例如 3000mAh 的 4S（14.8V）电池 = 3 × 14.8 = 44.4Wh； 理论时间（h）= 电池能量 ÷ 平均功率（W）——3000mAh 4S 悬停功率 100W 时即 44.4 ÷ 100 = 0.444h ≈ 26.6 分钟。 但实测总比理论短，原因按影响从大到小：① 放电安全余量——LiPo 不能用到 0%，落地保留 20%（单节负载电压约 3.5-3.7V）是通行安全做法， 直接砍掉 1/5 时间；② 风——5m/s 以上抗风修正姿态与悬停位置，功耗上升，经验上按 ×0.85 折算，阵风更大； ③ 温度——低温下 LiPo 化学活性下降，＜5℃ 可用容量再缩水约 30%（×0.7），起飞前保温电池非常有效； ④ 电池老化——循环次数增加后实际容量低于标称（80% 健康度的电池只有标称 80% 的能量）； ⑤ 工况切换（爬升 / 急停 / 逆风冲刺瞬时功率可达悬停 2 倍以上）与标称容量的测试口径差异。 本页把 ①②③ 做成可选档位让你看到各自的代价，④⑤ 则需要结合电池健康度自行打折。
巡航为什么比悬停省电？
多旋翼前飞时机身把「新空气」送进桨盘（平移升力效应），桨的诱导功率下降，中等速度平飞的功率通常比悬停低 20%-40% （社区实测约低 20%，速度过快后阻力又把功耗拉回去），本页默认取 ×0.7（低 30%）为巡航系数；这也是厂商「最长飞行时间」普遍按 25% 左右巡航速度标注、 而「最长悬停时间」略短的原因。爬升最费电（约比悬停高 20%+），规划航线多用平飞、少悬停，续航可以明显延长。
悬停功率预设值的口径与来源
无人机厂商一般不公布悬停功率（W）。本页预设值按「官方最长悬停时间 × 官方电池能量」反推均值： DJI Mini 2（17.3Wh / 31min ≈ 35W）、DJI Mavic Air 2（40.4Wh / 34min ≈ 75W，社区实测悬停约 70-100W 区间一致）、 DJI Air 3（62.6Wh / 42min ≈ 90W）、DJI Mavic 3（77Wh / 40min ≈ 115W）；并在可选重量中给出对应参考起飞重量用于功率重量比对照。 两源交叉：官方规格页（电池能量、悬停时间）与社区实测（MavicPilots 功耗-载荷实测帖）口径一致后取均值， 属估算口径而非官方参数；自装机请以功率计实测为准。
电池健康度怎么估计？
把同一块电池充满后飞到剩 20%，记录悬停时间，与新电池同工况对比：实测 ÷ 标称 ≈ 电池健康度（SoH）。 也可以在支持电池循环数据的 App（如 DJI）里看循环次数与「电池严重度」。健康度低于 80% 建议降额使用并计划更换； 长期满电存放、深放、高温存放都会加速老化——长期存放保持 50%-60% 电量更耐用。充电时长可配合站内 锂电池充电时间计算器估算（CC-CV 分段口径）。
#常见问题 (FAQ)
3000mAh 4S 电池悬停能用多久？
电池能量 = 3Ah × 14.8V = 44.4Wh。悬停 100W 时理论 26.6 分钟，按通行安全余量留 20% 后约 21.3 分钟；巡航功率 70W 时理论 38.1 分钟、可用约 30.4 分钟。风与低温还要再打折。
为什么说明书上的续航我飞不出来？
厂商续航是无风、恒温、按经济巡航速度从满电飞到系统强制落地的实验室值；实际飞行有安全余量设置、风、温度、老化与机动功耗。本页把余量、风、低温三档拆开，可以逐项看出自己差在哪。
功率重量比多少算正常？
常见航拍多旋翼悬停功率重量比约 0.10-0.15 W/g（如 Mavic Air 2：约 75W / 570g ≈ 0.13）。填入重量后本页会给出对照：明显偏高常见于加装负载或重载机型，偏低则可能输入有误或气动效率特别高。
充电要用多久？
充电按 CC-CV 曲线分恒流与恒压两段，0-80% 快、尾段慢。可配合站内锂电池充电时间计算器按容量、充电器功率与倍率估算。
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