自相关

人耳听 BPM 靠打拍子，机器靠统计。降混单声道、能量包络、onset 半波整流、滞后自相关——四级流水线把节拍从波形里算出来，再加上八度歧义、抛物线插值与置信度，拆解 BPM 检测的每一步。